Stule Mars 'Mole' de la NASA obtiene una mano amiga de Arm Scoop

octubre 4, 2019

Un instrumento en el módulo de aterrizaje InSight de la NASA ha sido atrapado en el suelo marciano durante meses, pero los ingenieros han ideado un nuevo plan para intentar salvar el dispositivo.

los Visión sonda de calor de martillo automático del módulo de aterrizaje, también conocida como "el topo, "ha estado atascado en su lugar desde el 28 de febrero. Se suponía que se enterraría 16 pies (5 metros) en el suelo, pero se estancó muy corto, a 14 pulgadas (35 centímetros).

Para ser justos con el topo, está cavando en territorio desconocido. Nunca antes se había excavado tan profundo en el suelo marciano, por lo que es difícil predecir de qué está hecho el regolito. La NASA y la agencia espacial alemana, que fabricó el lunar y el Paquete de propiedades físicas y flujo de calor (HP3) del que forma parte, han estado trabajando juntos desde junio en soluciones alternativas.

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El brazo robótico del módulo de aterrizaje InSight usará su pala para fijar la sonda de calor de la nave espacial, también conocida como el "topo", contra la pared de su agujero.

(Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech)

Su última idea es empujar el lunar contra la pared del agujero que creó, utilizando otro instrumento: la cuchara de InSight, que se encuentra en un brazo robótico. Dado que el lunar se está deslizando en el agujero mientras intenta cavar más, forzar el instrumento contra la pared podría funcionar, dijeron las autoridades. "Esto podría aumentar la fricción lo suficiente como para mantenerlo [the mole] avanzando cuando se reanuda el martilleo de topo, "Sue Smrekar, investigadora principal adjunta de InSight en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA, dijo en un comunicado.

El topo está destinado a medir el flujo de calor desde el interior de Marte, lo que ayudará a responder preguntas sobre si hay actividad volcánica en el planeta y cuán similares son las historias geológicas de la Tierra y Marte. Todo esto es fundamental para la búsqueda continua de la vida de la NASA en Marte, ya que la vida tal como la conocemos, en el planeta Tierra, se formó en un mundo activo, con volcanes y tectónica de placas. No está claro qué tan geológicamente activo es Marte, y los científicos todavía están aprendiendo mucho sobre procesos como es posible "marsquakes"y actividad volcánica.

Se supone que el topo cava de forma autónoma, y ​​no se debe sacar de su agujero una vez que comienza a cavar. Hace unos meses, los ingenieros en su lugar intenté eliminar una estructura de soporte se supone que mantiene el lunar en su lugar. Hicieron esto para examinar mejor el agujero y el área en la que se deslizaba el lunar. Las imágenes enviadas desde Marte mostraron que el lunar se está excavando en "duricrust", una especie de suelo cementado. Ninguna otra misión a Marte ha encontrado este tipo de suelo, y por lo tanto, el topo no fue diseñado para eso.

La cámara de despliegue de instrumentos en el módulo de aterrizaje InSight de la NASA vio su brazo robótico moviendo la estructura de soporte para el "topo", un instrumento de excavación que ha dejado de hacer un túnel a través de la superficie marciana.

(Crédito de la imagen: NASA / JPL-Caltech)

El equipo pasó meses usando la cuchara del brazo para intentar colapsar el agujero, pero el brazo se está utilizando en un ángulo que nadie anticipó durante las pruebas de la misión. Originalmente, la primicia estaba destinada a servir como una herramienta de paisajismo que se usaría solo en caso de que InSight no tuviera un lugar claro y plano para desplegar sus instrumentos. El instrumento HP3 se coloca muy lejos del módulo de aterrizaje para que la sombra de la nave espacial no interfiera con las lecturas de temperatura que se supone que la sonda de calor recogerá del subsuelo. La posición de HP3 significa que el brazo debe estirarse mucho y presionar su pala hacia abajo en ángulo para alcanzar el agujero, lo que no proporciona mucha fuerza para colapsar el regolito.

"Le estamos pidiendo al brazo que golpee por encima de su peso", dijo Ashitey Trebi-Ollennu, el ingeniero líder del brazo en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) de la NASA en Pasadena, California, en el mismo comunicado. "El brazo no puede empujar el suelo como lo hace una persona. Esto sería más fácil si pudiera, pero ese no es el brazo que tenemos".

Alternativamente, la pala podría usarse para traer más tierra al agujero para que el lunar pueda recuperar la tracción de esa manera. La NASA continuará monitoreando el progreso del topo y tomará fotografías de su trabajo. Ambas técnicas para rescatar el instrumento, la recogida y el prensado, pueden ser visibles en imágenes en bruto transmitidas a este sitio web en las proximas semanas.

Si bien la operación de rescate está obligando a los ingenieros a pensar fuera de su diseño original, este tipo de pensamiento no es un territorio nuevo para JPL en Marte, señaló el centro. Por ejemplo, ingenieros ayudó al rover Opportunity a salir de una trampa de arena en 2005y más recientemente utiliza con éxito técnicas alternativas de perforación con un taladro inestable en la misión rover Curiosity de larga duración.

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(Crédito de la imagen: revista All About Space)

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